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氣動助力機械手的安全可靠性分析

2021-11-23 09:33:13

氣動助力機械手的安全可靠性分析

在現代化的大型類配件的生產操作、裝配過程中,采用氣動輔助機械手,直接降低勞動強度,提高勞動生產率。氣動力機械手是根據氣路的恒壓控制來平衡負荷,借助于并聯機構實現任意位置的平衡。


氣動力機械手適用于安全.高效地抓起任何不同外形、形狀的物品,抓取重量范圍為10kg~800kg,根據安裝方式的不同,分為3種類型,即柱形.懸吊式固定.懸吊式滑動式。通過設置以下安全裝置,可以保證氣動輔助機械手的安全。


1.監測動作的速度。錯誤指令發出或發生事故后,依靠安全閥裝置監測機械臂的移動速度,防止機械臂快速上升或下降而受傷。


2.斷氣保護。采用單向閥+儲氣罐裝置,確保助力手斷氣無意外傷害,操作可持續1~2次。


3.把保險鎖做好。同時,氣動助力機械手依賴于制動裝置,以防止助力器轉動和脫開,同時,助力器易于對工件進行控制,也就是說,助力器和助力器可以停在任何位置。操作人員按下控制按鈕后,機械手處于鎖定狀態;操作人員完成工作后,機械臂也可以停在剎車上。在制動狀態下,機械臂的所有按鈕都停止工作,以防止意外損壞。

氣動助力機械手

4.截止閥保護。使用夾緊自鎖裝置,防止系統在任何位置泄漏,除非操作人員下達指令,否則夾具可以釋放物體。


5.適當的負荷保護。依靠自鎖裝置,確保當工件不放置在指定位置時,夾具不會松開。這種設計可以防止工件非人工釋放。


6.懸掛式保護。依靠自鎖裝置,即使按下松開鍵,工件也不會在半空狀態下釋放。如果操作人員停止按壓,助力器和助力器將恢復到原來的平衡狀態;如果操作人員繼續按下釋放按鈕,工件將繼續緊固,并隨著機械臂逐漸下降到設計低點。


7.極限負荷保護。因為機械手是自鎖的,所以即使按下“釋放”鍵,機械手也不會處于一個較低的極限位置??傊?,在任何情況下,只有當工件被放置在穩定的接觸面上時,才能釋放。


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